Palveluskoirakokeisiin ovat oikeutettuja osallistumaan kaikki kilpailuoikeuden omaavat rodut, joilla on Kennelliiton hyväksymä rekisteritodistus. Myös EJ- ja ER- todistukset, sekä kaikki FCI:n hyväksymät rekisteritodistukset käyvät.

Ilman rekisteri- tai omistajatodistusta tai hyväksyttävästi varmennettua kilpailukirjaa koira ei voi osallistua kokeeseen. Koiralla, joka on jo aiemmin osallistunut palveluskoirakokeeseen, tulee aina kokeeseen osallistuessaan olla mukana kilpailukirja. Mikäli kilpailukirja on kadonnut, saa kadonneen tilalle uuden vain Palveluskoiraliiton toimistosta, jossa siihen kirjataan koiran aiemmat koekäynnit ja sen saavuttamat tulokset.

Kilpailukirjaan koiran rokotukset ja tunnistusmerkinnän vahvistaa rokotuksen ja merkinnän tehnyt eläinlääkäri.

Kaikkien kokeisiin osallistuvien koirien tulee olla tunnistusmerkittyjä joko tatuoimalla tai mikrosirulla.

Kokeen sihteeri tarkistaa tunnistusmerkinnän.

Koirien tunnistusmerkintä tarkastetaan luoksepäästävyys- tarkastuksen yhteydessä. Mikäli tatuointi ei ole luettavissa tai mikrosirua ei löydy, tulee kokeesta vastaavan tuomarin tai koesihteerin ohjeistaa koiran ohjaajaa seuraavasti: Koira tulee uusinta merkitä viimeistään 1 kk kuluessa ja tästä on lähetettävä todistuskopio kokeen järjestäjälle.

Mikäli koiranohjaaja ei toimita todistusta, tulee kokeen järjestäjän ilmoittaa asiasta Palveluskoiraliittoon, joka ryhtyy toimenpiteisiin koetuloksen mitätöimiseksi.

1.1.2001 jälkeen syntynyt koira, jonka korvat ja/tai häntä on typistetty, ei saa osallistua palvelus- ja pelastuskoirakokeisiin, eikä luonnetestiin.

Kokeisiin ei saa osallistua sairas tai lääkitty koira. Koiralle ei saa myöskään antaa mitään sen suoritukseen vaikuttavaa lääkettä tai muuta ainetta, joka on koiran normaalista ravinnosta poikkeavaa (esim. kahvi, alkoholi ja suklaa). Kokeissa saatetaan ottaa koirista doping näytteitä. Lääkeaineiden varoajat voi tarkistaa SPKL:n nettisivuilta.